Introducción
En Gadesma, hemos realizado muchos proyectos relacionados con utillajes de montaje semiautomático, principalmente para la industria del automóvil. Tenemos bastante experiencia en todo lo que son tubos hidráulicos de goma y lo relacionado con ellos, tanto para el ensamblado de componentes como para el montaje de elementos como clips, etiquetas, bridas y clipados. El desarrollo de un útil de este tipo, que a simple vista parece sencillo, se caracteriza por tener claras unas bases, las cuales vamos a explicar aquí para que entendáis lo que conlleva el desarrollo y las principales claves.
Pieza Cliente
Seguramente, este es el momento más importante antes de comenzar un utillaje de este tipo. Debemos comprender bien las operaciones que necesita realizar el cliente, cuáles de ellas son automáticas y cuáles son manuales. Además, es necesario interpretar todas las zonas de detección que necesita para cada uno de los componentes del útil semiautomático de montaje de tubos. Con esta información, nuestra misión ahora es encontrar en el espacio, desde la posición del operario, la mejor posición de montaje, donde debemos asegurar que el operario pueda acceder a todas las operaciones de la manera más ergonómica posible. Una vez visualizada cuál es la mejor posición de acceso para el operario, debemos considerar cómo realizaremos las posibles detecciones, las cuales pasaremos a explicar en el punto final.
Regulaciones
En Gadesma, cuando nos embarcamos en el desarrollo de este tipo de útiles, lo más importante radica en las regulaciones en diferentes ejes para lograr ajustar adecuadamente el montaje del útil. Para ello, empleamos bases que generalmente consisten en columnas de perfil de aluminio, las cuales están compuestas por dos placas bases y chavetas dispuestas en sentidos opuestos. Todas las placas que cumplen la función de soporte en la columna también cuentan con una pieza inferior que incorpora un tornillo y una tuerca, permitiendo así una regulación fina y una posición final validada. Este diseño garantiza la precisión y estabilidad necesarias para asegurar un montaje eficiente y preciso.
Cunas y Copiados
En este tipo de utillajes para el montaje de tubos, nos enfrentamos a la realidad de que los tubos de goma suelen variar ligeramente en su geometría, no siendo perfectos. Por lo tanto, tratar de replicar formas exactas a partir de un modelo 3D resulta complicado y suele ocasionar numerosos problemas. En nuestra práctica, optamos por diseñar cunas que buscan ubicarse en las partes menos críticas y en lugares generalmente rectos para evitar curvas y formas complejas. Este enfoque nos ayuda a posicionar los tubos de manera más precisa, simplificar las piezas de soporte y, como consecuencia, reducir los ajustes continuos durante el montaje final.
Detecciones
Me gustaría hacer hincapié en este punto porque es fundamental para garantizar un buen funcionamiento del útil y evitar frustraciones. Las detecciones, siempre que sea posible, deben realizarse en la zona de trabajo, ya sea mediante sensores capacitivos o inductivos. En caso de que esto no sea factible debido a restricciones de espacio o interferencias con la pieza del cliente, recurrimos a detectores láser, los cuales pueden colocarse a una distancia segura. El uso de cámaras u otros dispositivos similares debe reservarse únicamente para aquellas operaciones que lo exijan por el proceso. En nuestro enfoque, trazamos todas las detecciones en el diseño y además colocamos pequeños LEDs que nos indican si la detección está cumpliendo con su función. Esto nos permite mantener un control efectivo sobre el proceso de detección y asegurar su correcto funcionamiento.
